簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "近似".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    具自調模糊補償之適應性滑動模式控制器於車輛懸吊系統之控制
    • 機械工程系 /94/ 博士
    • 研究生： 陳宏毅   指導教授： 黃緒哲
    • 在汽車工業發展中，主動式懸吊系統之設計是用來提供車輛更佳之駕駛操控性與乘座舒適性。因為主動式懸吊系統具有非線性時變之特性，所以要針對其動態特性建立精確之系統數學模式，以做為控制器設計是不容易的，因此…
    • 點閱：318  下載：16 

    2
    摩擦補償對於壓電定位平台之精密控制影響研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 何光翎   指導教授： 黃緒哲
    • 本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性，本論文將對摩擦模型進行探討，並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性，因此本文中採用一適應控制器，利用函數近似法(Funct…
    • 點閱：257  下載：2 

    3
    六自由度機械手臂之系統設計與應用開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 許景嘉   指導教授： 林紀穎 、 黃緒哲
    • 本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
    • 點閱：205  下載：10 

    4
    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭佑緯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱：679  下載：10 
    1